由于我國隨車起重機起步于70年代，相對較晚，而且發展速度不快，只是近幾年才有較大發展，和國外相比，還有很大的差距。
1.品種少、產量低 我國隨車起重機現處于初級發展階段，品種較少。中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產量只相當于國外一個廠家的生產能力。
2.起重力矩小，技術水平低 我國隨車起重機以直臂卷揚為主，受國內汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標也一般低于國外先進產品。昆明機械設備搬運公司目前國內企業對隨車起重機的研究開發投入很少，液壓系統、控制系統的技術水平也有一定差距。3.安全裝置不齊全，操作不方便 我國隨車起重機僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。云南叉車租賃而國外早已將電子技術廣泛運用到隨車起重機上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，并且已實現了有線與無線遙控。
4.功能單一 我國隨車起重機以起重作業及運輸功能為主，而國外隨車起重機均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使隨車起重機具備了一機多用的功能。另外，國外一些廠家進一步開發了鐵路專用隨車起重機等專用產品。
在消化吸收國外先進技術的基礎上生產SQ系列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重機，并由航天部定點生產國防工程專用隨車起重運輸裝填車、雷達車等產品，其產品曾批量出口伊拉克等國家。昆明機械設備搬運公司近兩年來，依靠技術創新，取得了較快發展。